Proje Türü

Tübitak

Proje Adı

Engelsiz Tekerlek

Proje Yürütücüsü

Özlem Dinçtürk

Proje Uygulama Yeri

Mehmet Uzal Sosyal Bilimler Lisesi

Proje Ortakları

Okul Öğrencileri

Projenin Amacı

Proje hazırlanmadan önce fiziksel engele sahip bireylerin günlük hayatta karşılaştığı zorlukları araştırılmış ve gözlemlenmiştir. En çok dikkat çeken kısmi felçli, tekerlekli sandalyeye mahkûm bireylerin karşılaştığı zorluklar olmuştur. Kısmi felçli bireylerin günlük hayatta kullandıkları joystickli sandalyeler maliyet ve konforlu kullanılabilirlik açısından engelli bireylere zorluk yaşatmaktadır. Buna çözüm bulabilmek için ele takılan 6 eksenli programlanabilir sensör ile kontrol edilen tekerlekli sandalye hareket sistemi tasarlanarak hem daha ekonomik hem de engelli bireyin minimum çaba sarf ederek sandalyesini yönlendirmesi amaçlanmıştır. Ayrıca hasta refakatçisi de bunu takarak tamamen felçli insanların tekerlekli sandalyeyi kontrol etmesi sağlanabilecektir.

Projenin Hedef Kitlesi

Bedensel Engelli Bireyler

Proje Özeti

Kas ve iskelet sisteminde yetersizlik, eksiklik ve fonksiyon kaybı nedeniyle tekerlekli sandalyeye bağımlı yaşayan tek tarafı felçli bireyler joystick ile yönlendirilen sandalyeleri kullanırken birtakım problemlerle karşılaşmaktadır. Buna çözüm üretmek için el hareketi ile yönlendirilebilen tekerlekli sandalye komut sistemi geliştirilmiştir.  Prototip hazırlanırken Arduino programlanabilir elektronik kartı ve kodların yazılmasında Arduino I.D.E   derleyici programı kullanılmıştır. Prototipteki ivme sensörü, bir eldiven ya da ele kolayca geçirilebilecek bir bandana üzerine yerleştirilmiş ve kabloları çok damarlı şekilde Arduinoya bağlanmıştır. Tekerlekli sandalyeyi kullanacak bireyin hareket edebilmesi için elini bandanaya yerleştirmesi ve güç anahtarını açıp gitmek istediği yöne doğru elini eğmesi yeterlidir. Kişi elini öne doğru eğdiğinde ivme sensörü bunu algılayıp Arduinoya iletecek ve arduino değerleri işleyerek motorları (tekerlekleri) döndürecektir. Kişi elini sağa ya da sola doğru eğdiğinde ise süreç aynı şekilde ilerleyecektir. Ancak bu sefer dönüş yapabilmek için motorların dönme dereceleri değişiklik gösterecektir. Sandalye ileri gidebildiği gibi geri doğru da gidebilmektedir. Sensörün düz ve yatay haldeki konumu suskunluk durumu olarak ayarlanmış olup, kişi elini herhangi bir yöne doğru eğmediği sürece motorlar hareket etmeyeceklerdir.